近期，由上电科旗下上海机器人产业技术研究院、国家机器人检测与评定中心（总部）主办的国评具身智能测评开放日暨机器人具身智能能力测评试验室揭牌活动在上海机器人产业技术研究院举行。来自政府部门、高校科研院所、机器人产业链重点企业及检测认证机构的专家代表共同见证试验室正式揭牌和“国评具身智能能力画像测评计划”启动。

活动现场

    活动现场，机器人具身智能能力测评试验室正式揭牌，“国评具身智能能力画像测评计划”同步启动。上海科学院副院长刘燮、上海市普陀区人民政府副区长周如意、上海电器科学研究所（集团）有限公司副总裁陆尧、上海机器人产业技术研究院院长郑军奇共同上台，为试验室揭牌并启动测评计划。

试验室揭牌暨“国评具身智能能力画像测评计划”启动

    活动期间，上海机器人产业技术研究院智能化测评负责人曹天翔作《三能·四域·四化：论具身智能测评新范式》主题报告，复旦大学智能机器人教育部工程研究中心总工程师刘力政作《具身智能技术现状与发展趋势》特邀报告。随后，与会嘉宾走进试验室，现场了解运动、作业、交互以及复杂环境与泛化能力测试场景。

与会嘉宾参观机器人具身智能能力测评试验室

 在上海市科委、普陀区等各级委办的指导下，依托张江重大专项，机器人具身智能能力测评试验室正式建成。与传统机器人检测更多关注机械、电气、安全、精度等“机器属性”不同，试验室进一步面向感知、理解、决策、执行和协同等“类人属性”，建立机器人具身智能能力的系统化评价能力。

    试验室以运动、作业、交互“三能”为核心能力主线：运动关注机器人能否稳定移动、保持平衡并适应复杂地形；作业关注机器人能否识别对象、精细操作并完成由原子技能到长链任务的连续执行；交互关注机器人能否理解人、及时响应并与人安全协同。

    在三类核心能力之上，试验室构建光场、声场、运动场、动力场“四域”标准化环境条件，并通过语义泛化、组合泛化、域外泛化、异构泛化“四化”验证能力在未知对象、未知任务、未知环境和不同机器人平台之间的保持与迁移。

“三能·四域·四化”机器人具身智能三维性能测评框架

    试验室不是单纯提供测试设备，而是把标准任务、标准化物质库、可控环境、多源数据采集、自动评价和结果追溯组合成完整测评链路。机器人完成测试后，不只是得到“通过/不通过”的结论，还能够形成运动、作业、交互三个能力分项，以及复杂环境和泛化条件下的能力保持情况。

    例如，现场可以让机器人执行“识别指定杯子—抓取—搬运—放置到目标区域”这一标准作业任务。在基础工况完成后，再逐步改变光照强度、更换杯体材质和重量、加入动态人员干扰或换成未见过的新杯子，比较机器人在不同条件下的识别准确率、抓取成功率、任务完成时间和能力保持情况。这样就能把“机器人看起来会”进一步转化为“在什么条件下会、能力能保持到什么程度”的量化结论。

机器人具身智能能力测评试验室实景

    试验室首批形成27项能力画像测试项目，其中运动能力6项、作业能力16项、交互能力5项。每个项目均在基础工况下完成标准任务，并进一步叠加“四域四化”条件变化，最终形成单项得分、三类能力分项得分和综合总评分。

    与试验室揭牌同步，“国评具身智能能力画像测评计划”正式启动。计划自9月24日起面向机器人整机企业、算法模型团队、高校及科研机构公开征集参测对象，按照统一任务、统一环境、统一流程、统一数据采集和统一评价规则开展首轮集中测试。

    首轮测试将在浦江论坛召开前完成，并形成国评具身智能能力画像榜单。榜单不仅公布综合成绩，还将同步呈现运动、作业、交互三个能力分项以及复杂环境和泛化条件下的表现，逐步建立行业可横向比较、可持续更新的具身智能能力参考坐标。

    随着测试持续开展，试验室将进一步沉淀标准测试集、标准任务库、标准化物质库、评价指标和数据基线，推动“测试—评价—优化—再测试”的研发闭环，使测评真正成为机器人智能化升级的工具，而不是一次性的结果输出。

发布的机器人具身智能能力测评试验室，是基于该框架及行业需求而研究建设，是面向具身智能新技术形态形成的重要研究内容，是上海张江重大专项产出的代表性科研成果之一，试验室所形成的技术体系和公共基础设施，面向机器人具身智能能力测评的综合能力是全国首创，填补了机器人真实世界智能化综合测评领域的能力空白，也是夯实国家机器人检测与评定中心（总部）与上海市研发与转化功能型平台核心服务能力并引领了行业高质量发展的重要体现。在国家机器人检测与评定中心（总部）和上海市研发与转化功能型平台的双重功能能加持下，本试验室建成，标志着机器人具身智能能力评价的权威公共技术能力正式向全行业开放。

    对于企业，试验室可以把“产品哪里不够智能”进一步转化为可定位的能力短板、环境敏感性和泛化边界，为算法迭代、模型优化、控制策略和机器人本体升级提供量化依据。

    对于行业，统一的任务、环境和评分规则可以减少不同企业、不同技术路线之间“各测各的”的情况，为产品横向比较、场景选型和规模化部署提供更客观的参考。

    对于标准和检测认证，试验室作为国家级质检平台的公共技术能力，可支撑具身智能相关测试方法、评价指标和标准验证协同发展，并为机器人领域国家标准的制定、验证与实施提供技术支撑。

    对于科研成果转化，试验室也是张江重大专项重大科研成果从技术研究走向工程化平台、从项目成果走向长期公共服务能力的重要落地载体。上研院将进一步把科研成果持续转化为标准、平台、检测能力和产业服务能力，服务上海机器人产业创新生态和全国具身智能产业高质量发展。

    未来，上海机器人产业技术研究院、国家机器人检测与评定中心（总部）将持续面向企业、高校、科研机构及应用单位开放试验室能力，围绕27项能力画像测试持续迭代任务、数据与评价体系，推动具身智能由“展示驱动”走向“质量驱动”，由单点技术突破走向可比较、可验证、可规模化应用。

“国评具身智能能力画像测评计划”现已启动，首轮27项测试面向行业开放征集。