生产型、仓储型物流机器人系统解决方案

 

上电科物流仓储机器人包括磁导型AGV（自动导引车）、二维码导引型AGV、磁导型AGV、RGV（有轨穿梭小车）。

 

磁导型AGV（自动导引车）指能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护的自动运输装置，分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度、路径管理、交通管理、自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向，在路面上贴磁带，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，磁带铺设简单易行。主要应用于生产制造企业的物料搬运。

    

二维码导引型AGV采用二维码与RFID标签相结合的方式进行导航，车体举升搬运机械装置空间占有小，车体内部结构布置紧凑，能顶着货物移动、长时间连续运行，运行平稳，承载能力强,能实现多种灵活搬运的需求，自锁性能好，将举升与车辆运动系统有机结合，在运动过程中保持货架不旋转，减少对场地及运输过程中周边空间要求,满足现代电商仓储拣货要求。主要应用于大型电商仓储中心、物流仓储中心等。

    

RGV（有轨穿梭小车）小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。主要应用于各类高密度储存仓库。