您当前的位置为:首页 - 新闻中心 - 企业新闻 -
企业新闻
电科智能提出“车路云一体”智能网联公交解决方案
发布时间:2020-08-12 09:44:55 浏览次数:

        随着自动驾驶技术的不断发展,智能网联车辆的运行示范正在从封闭测试道路逐步转移至开放测试道路。与此同时,运用最先进自动驾驶技术的智能网联公交也逐步进入人们的视野。

        2017年12月2日,国内第一辆自动驾驶公交车“阿尔法巴(Alphabus)”在深圳福田保税区上路;2018年12月28日,国内首条在开放道路条件下运营的湖南湘江新区智能网联公交示范线正式开通试运行;2019年1月18日,深兰科技发布一款世界首创的多功能“熊猫智能公交车”;2019年5月17日,河南省政府和宇通客车联手打造的宇通L4级自动驾驶巴士开始在智慧岛开放道路试运行;2020年5月8日,全国首批商业化运营的无人驾驶项目“5G+无人驾驶车”体验项目在海南呀诺达雨林文化旅游区正式投入运营。

        然而,公共交通运行场景中更高的安全性要求、更精确的车辆控制要求、更智能化的车辆调度决策要求给以单车智能为主的智能网联公交带来了诸多技术难题和挑战。为此,电科智能-公共交通事业部技术团队,提出了“车路云一体”智能网联公交解决方案。

        该方案运用了先进的人工智能、数字孪生、智能控制等创新技术,通过车路云协同感知、协同决策、协同控制,实现全程道路信号与车辆运行协调决策、车路协同的车辆精准进站、超空间安全防护、数字孪生平行仿真、需求响应营运调度决策,为智能网联公交从测试示范走向正式运营提供了技术支撑。

        全程道路信号与车辆运行协调决策:通过信号优先控制器和边缘计算设备(MEC:Multi-access Edge Computing)结合先进的路侧感知和网联设备,建立车与路协同信号优先决策交互机制,实现智能网联公交在交叉口的高效优先通行。在多交叉口联动场景或路侧设备异常的情况下,云控平台的信号优先控制中心系统除了常规的监控功能,还可取代信号优先控制器采取中心协同干预的模式,直接参与信号优先决策控制,形成车路云协同信号优先。

        车路协同的车辆精准进站:通过在车站布设UWB(Ultra Wide Band)定位基站,与车辆自身的定位系统数据进行融合,实现车辆横向、纵向位置以及车身姿态的精确定位。同时通过MEC融合计算和视频结构化处理,实时判断车辆与预设虚拟车位的相对位置并通过RSU(Road Side Unit)向车辆广播通知辅助决策信息,最后对精准靠站结果进行确认。

            超空间安全防护:在全路段和常规交叉口布置多功能高清摄像机,在关键路口布置激光雷达,通过路口MEC对视频流进行AI结构化处理和激光点云进行融合处理,再通过RSU路侧单元以LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle)传输给智能网联公交的OBU(On board Unit),辅助车辆感知与定位,起到盲区预警、障碍物预警、交叉口碰撞预警等作用,提醒车辆和安全员采取措施以防止事故发生。

        数字孪生平行仿真:在数字孪生平行仿真运行过程中,系统将内部仿真环境(虚拟环境)中的交通信息(车辆、路侧及环境信息)通过V2X(Vehicle to Everything)通信(C2I:Center to Infrastructure,I2V:Infrastructure to Vehicle)传输至智能网联公交的OBU车载单元,车辆接收到V2X信息后结合自身感知来获取周边环境信息并采取动作,最后将自身状态通过V2I(Vehicle to Infrastructure)通信手段发送至系统内部,系统根据真实环境的信息更新虚拟环境,形成平行同步的虚实仿真环境,最大程度还原真实场景。

        需求响应营运调度决策:上海电科智能提供了一套需求响应式的智能网联公交调度系统。这套系统在传统公交的调度模式基础上进行了大幅度的简化,具体包括乘客服务预约、行车计划管理、智能调度管理、安全监控管理、营运分析报表、营运基础数据管理等功能。不仅满足了乘客全时段乘车预约以及出行全过程服务支持的需求,还为智能网联公交的运营方,提供了一套成熟、灵活、智能的云控调度解决方案。

(上海电科智能系统股份有限公司)