智能工业机器人_上海电器科学研究所(集团)有限公司

智能工业机器人
1、RGV机器人(仓储型)
RGV小车自动化电控系统用于物流RGV小车仓库运输系统,该系统通过RGV小车将经过人工检验的工件运输到存储区存放。整个系统的控制对象有:加载线体,运输小车,卸载线体。产品能够实现以下功能:
1)实现运输线总体生产控制(效率、节奏)和各工序间的协调、联系; 
2)实现各工序中工件的自动/手动转移输送;
3)实现运输线中的自动化/半自动化设备的控制; 
 
 
产品的整体运行流程如下:需要检测轴承的货箱通过无动力货架自动移载到检测工位,此时小车会行走到检测工位等待检测人员下一步指令,若检测合格则按下相应的按钮,小车将货物装载到车内,并运送到相应的卸货位。 
 
 
产品分为机械与电控两部分,机械部分为无动力装载货架,无动力卸载货架和双层RGV移载小车。电控部分包括移载车控制柜及地面程序控制柜。由两台PLC通过无线进行通讯完成。 
 
 
2、RGV机器人(生产线装配型)
穿梭移载式机械手装配系统用于车间装配加工系统,该系统通过RGV小车和机械手的配合将加工设备夹取并运送至加工位置,完成加工后运送至后台。整个系统的控制对象有:加载线体,运输小车,卸载线体,机械手。该产品能够实现以下功能:
1)实现运输线总体生产控制(效率、节奏)和各工序间的协调、联系; 
2)实现各工序中工件的自动/手动转移输送;
3)实现运输线中的自动化/半自动化设备的控制;
 
 
3、仓储物流输送分拣系统